Zámek Úsobí

K výstavbě panského sídla, vodní tvrzi, zde došlo v polovině 16. století. Ve 2. polovině 18. století prošla přestavbou do podoby pozdně barokního zámku. Tehdy panství vlastnil Leopold Fučikovský z Grünhofu a právě za něj prošlo Úsobí prudkým rozvojem.

Okolo roku 1830 zámek prošel empírovou přestavbou. V době empírových úprav došlo v přilehlém zámeckém parku k výstavbě letohrádku.

Mezi lety 1903 - 1935 vlastnili zámek manželé Ludvík a Jenny (Johanna) Wesselá, což byla dcera průmyslníka Emila Škody.

Po zestátnění v roce 1948 sem byla z havlíčkobrodské nemocnice umístěna léčebna dlouhodobě nemocných. V následujících letech zámek chátral.

Po socialistické správě totálně zdevastovaný zámek v roce 1999 zakoupila rodina Polákova, která se ihned pustila do generální rekonstrukce objektu. Od té doby slouží k ubytování, pořádání svateb, městys využívá prostory jako obřadní a výstavní síň. Pokud jsou majitelé doma, rádi turisty po zámku provedou.